A NASCAR foi fundada em 21 de fevereiro de 1947 por William France e Ed Otto. Antes dessa data, William já organizava corridas que envolviam carros normais de passeio modificados em busca de maior potência e velocidade. A criação da associação foi necessária para padronizar as regras buscando um crescimento desse tipo de entretenimento.

 A primeira prova disputada pela NASCAR aconteceu no circuito do Charlotte Speedway na Carolina do Norte em 19 de Junho de 1949. Nesse primeiro ano de competição a categoria foi chamada de Strictly Stock correndo apenas com carros originais de fábrica sem modificações. Em seu segundo ano de atividade, a categoria passou a se chamar Grand National e durante essa década de 50, foram permitidos modificações nos carros que trouxessem performance e segurança.

Nesses primórdios da NASCAR, os circuitos possuiam uma extensão variando entre 800 e 1600 metros, a exceção ficava para o circuito de Darlington contruído em 1950 com 2200 metros, sendo na época o mais rápidos dentre os utilizados. Quase todas as etapas eram realizadas no sudeste americano por causa dos altos custos de transporte dos carros por longas distância na época. Na metade dos anos 60, os carros passaram a ser contruídos especificamente para as corrida.